| 1. Identificação | |
| Tipo de Referência | Artigo em Evento (Conference Proceedings) |
| Site | marte3.sid.inpe.br |
| Código do Detentor | isadg {BR SPINPE} ibi 8JMKD3MGPCW/3DT298S |
| Identificador | 6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTeha |
| Repositório | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.05.32 |
| Última Atualização | 2017:08.16.17.31.26 (UTC) marciana |
| Repositório de Metadados | sid.inpe.br/iris@1905/2005/07.27.05.32.21 |
| Última Atualização dos Metadados | 2018:06.06.04.11.59 (UTC) administrator |
| Chave Secundária | INPE-4617-PRE/1340 |
| Rótulo | 5794 |
| Chave de Citação | NogueiraRodr:1988:PrPlUm |
| Título | O problema de planejamento em um sistema de navegacao visual  |
| Ano | 1988 |
| Data Secundária | 19930624 |
| Data de Acesso | 22 maio 2024 |
| Tipo Secundário | PRE CN |
| Número de Arquivos | 1 |
| Tamanho | 235 KiB |
| 2. Contextualização | |
| Autor | 1 Nogueira, C. A. Marques 2 Rodrigues, Valter |
| Grupo | 1 LAC-INPE-BR |
| Nome do Evento | Congresso Brasileiro de Automática, 7. |
| Localização do Evento | Sao Jose dos Campos, BR |
| Data | 15-19 ago. 1988 |
| Páginas | 1022-1026 |
| Histórico (UTC) | 2015-02-27 14:10:30 :: administrator -> marciana :: 1988 2017-08-16 17:31:26 :: marciana -> administrator :: 1988 2018-06-06 04:11:59 :: administrator -> marciana :: 1988 |
| 3. Conteúdo e estrutura | |
| É a matriz ou uma cópia? | é a matriz |
| Estágio do Conteúdo | concluido |
| Transferível | 1 |
| Tipo do Conteúdo | External Contribution |
| Resumo | A representação do conhecimento do ambiente necessário ao planejamento automático de caminhos é um problema importante nas aplicações com robôs moveis. Neste artigo é apresentada uma forma de representação hierárquica desse conhecimento .Essa representação permite explorar atributos de visibilidade do ambiente que resultam em uma redução no caminho final planejado. Atuando sobre a representação existe um sistema de planejamento que permite a realização da geração e monitoramento do plano simultaneamente. A representação utilizada dá ao sistema a capacidade de aprendizagem a respeito do ambiente e dos obstáculos encontrados durante a realização de uma tarefa. The representation of the knowledge about the environment necessary to the automatic planning of paths is an important problem in mobile robots applications. This paper presents a hierarchical representation of this knowledge. This representation enables the exploration of visibility factors which result in a reduction of the final planned path. There is a planning system working on this representation that realizes generation and execution monitoring of the plan simultaneously. The representation which is used enables the learning about the environment and the obstacles that are found during task execution. |
| Área | COMP |
| Arranjo | urlib.net > BDMCI > Fonds > Produção anterior à 2021 > LABAC > O problema de... |
| Conteúdo da Pasta doc | acessar |
| Conteúdo da Pasta source | não têm arquivos |
| Conteúdo da Pasta agreement | não têm arquivos |
| 4. Condições de acesso e uso | |
| URL dos dados | http://urlib.net/ibi/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTeha |
| URL dos dados zipados | http://urlib.net/zip/6qtX3pFwXQZ3r59YCT/GTeha |
| Arquivo Alvo | 4617.pdf |
| Grupo de Usuários | administrator |
| Grupo de Leitores | administrator marciana |
| Visibilidade | shown |
| Permissão de Leitura | allow from all |
| Permissão de Atualização | não transferida |
| 5. Fontes relacionadas | |
| Unidades Imediatamente Superiores | 8JMKD3MGPCW/3ESGTTP |
| Lista de Itens Citando | sid.inpe.br/bibdigital/2013/09.22.23.14 1 |
| Acervo Hospedeiro | sid.inpe.br/banon/2001/04.03.15.36 |
| 6. Notas | |
| Campos Vazios | affiliation archivingpolicy archivist booktitle callnumber copyholder copyright creatorhistory descriptionlevel dissemination doi e-mailaddress edition editor electronicmailaddress format isbn issn keywords language lineage mark mirrorrepository nextedition notes numberofvolumes orcid organization parameterlist parentrepositories previousedition previouslowerunit progress project publisher publisheraddress resumeid rightsholder schedulinginformation secondarymark serieseditor session shorttitle sponsor subject tertiarymark tertiarytype type url versiontype volume |
| 7. Controle da descrição | |
| e-Mail (login) | marciana |
| atualizar | |